Généralités historiques

Les terres qui formeront le seigneurie de Belvoir dépendent au vie siècle de l’abbaye d’Agaune, en effet celle-ci s’était vu dotée par Sigismond, alors roi des Burgondes de 516 à 523, d’un territoire considérable comprenant, entre autres, des biens situés près de Besançon. Dans le courant du xie siècle les membres de la maison de Rougemont, originaire du lieu du même nom, occuperont la charge de vicomte de Besançon et c’est tout naturellement qu’un cadet de cette maison, en la personne de Thibaud de Rougemont, va se voir doté au xiie siècle des terres de Belvoir qu’il érigera en seigneurie en prenant le nom de Thibaud Ier de Belvoir. Avec le décès de Thiébaud III de Belvoir en 1362 ses terres seront transmises par testament à son neveu Vauthier de Cusance, fils de sa soeur Isabelle et de Jean de Cusance, bailli de Bourgogne.